De gang (het echappement)
De oudste, eenvoudigste en tegelijk een van de betrouwbaarste gangen is de spillegang. Deze gang is sinds het einde van de 15e eeuw aangebracht in draagbare hals- en zakhorloges en tot ongeveer 1700 in horloges. De spillegang is in de praktijk voortdurend verbeterd en gebruikt tot in het midden van de 19e eeuw.
In de 18e eeuw werden er talloze inspannende pogingen ondernomen om na de uitvinding van de balans met spiraal ook de gang te verbeteren. En dan met name de de functie om de balans een zo gelijk mogelijk blijvende impuls te geven.

